« Saudemont» en cartouche, vient de Sanctus Mons (Mont sacré). Vue cavalière du village prise du Nord-est.

Adrien de Montigny s’est placé au lieu-dit "le Moulin Brûlé". Au delà des marais de la Sensée, on rencontre sur la gauche une voie arrivant d'Ecourt-Saint-Quentin. Leur réunion forme l'artère principale du village.

Ce dernier forme un ensemble bien groupé où l'on notera, à gauche, un manoir paraissant formé de deux corps de logis disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, bâtis de briques et couverts de tuiles, le plus à gauche montre un pignon à pas de moineaux.
 
L'église paroissiale, en pierre et couverte de tuiles, avec sa curieuse tour à la base carrée, et le clocher vu cylindrique par Adrien de Montigny alors qu’il est octogonal en réalité en partie haute. Saudemont a gardé ce beau clocher en grés datant de 1150 mais le village a été en grande partie reconstruit.
 
A gauche de l'agglomération, l'Hirondelle serpente à travers le paysage. Derrière l'église, Villers-lès-Cagnicourt, et un peu plus loin, Cagnicourt et sa tour carrée.